家用电器电机的直流电机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化。 电机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。其工作原理如下。

    家用电器电机的直流电机，该驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，进行有序换流，以驱动直流电机。接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动，接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩，接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速，提供保护和显示。

　　直流电机响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量。

    因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。

    为了限制起动电流，直流电机的起动控制常采用降压起动或电枢回路串联起动电阻的方法。如城市电车经常起动为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。