直流步进电机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流步进电机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。

    家用电器电机换向器又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的沟通电流，使电磁转矩的倾向稳定不变，在直流发电机中，它将电枢绕组沟通电动势变换为电刷端上输出地直流电动势。换向器由许多片构成的圆柱体之间用云母缘，电枢绕组每一个线圈两端区分接在两个换向片上。

    两相步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器 接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

    家用电器电机的旋转噪音的强度主要与风机叶轮的转速、排气的静压力、风机的流量等因素有关；涡流噪音取决于风机叶轮的形状及气体对于机壳的流速和流态等。机械性噪音主要是风机装配精度不高、机组运转时不平衡所产生的冲击噪音和摩擦噪音。挂炉使用时间长，壁挂炉风机叶片上的灰尘杂质影响了风机转动平衡，引发机械性噪音。当然，风机噪音也有可能是固定螺丝松动或风机转轴偏心。清扫风机扇叶后紧固螺丝，消除风机运行不平衡造成的机器振动。如果是转轴偏心就需更换新风机。在壁挂炉工作的过程中，天然气燃烧会发出比较大的噪音，这种情况一般不用担心，等燃气燃烧充分了，通常就解决掉了。